機(jī)器人底座是對機(jī)器人使用時(shí)的一種補(bǔ)充,使用機(jī)器人底座可以使機(jī)器人在任何地面上都能使用,還可以根據(jù)工作環(huán)境的不同,使機(jī)器人的工作空間增加,確保機(jī)器人在不同的生產(chǎn)領(lǐng)域中都可以達(dá)到較好的效果。
機(jī)器人底座,用于機(jī)器人,包括主體部和設(shè)置于主體部上的行動(dòng)裝置,還包括:用于監(jiān)測主體部的運(yùn)動(dòng)平衡信息的測量裝置;與測量裝置連接、并用于獲取運(yùn)動(dòng)平衡信息的主控板,主控板與控制裝置連接,用于收集運(yùn)動(dòng)平衡狀態(tài)、發(fā)送給控制裝置;與主控板連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的個(gè)數(shù)與行動(dòng)裝置的個(gè)數(shù)相等;驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行動(dòng)裝置一一對應(yīng)連接。
通過測量裝置對底座的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和平衡狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,并通過主控板進(jìn)行收集,匯總發(fā)送給機(jī)器人的控制裝置,底座可以有效地監(jiān)控并掌握了實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并及時(shí)地將數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人的控制裝置,有利于提高機(jī)器人的行動(dòng)能力。
機(jī)器人底座不僅僅在工業(yè)生產(chǎn)上使用,在其他行業(yè)同樣適用且作用巨大,機(jī)器人底座基礎(chǔ)牢靠,幾乎沒有干擾輪廓,減少空間限制。