材質(zhì)：鋼材等
長度：1米
軌道寬度：300mm
軌道高度：200mm
尺寸：1000mm*300mm*200mm
重量：150kg
Products: robot walking axis, sliding rail
Material: Steel, etc.
Length: 1 meter
Track width: 300mm
Track height: 200mm
Size: 1000mm*300mm*200mm
Weight: 150kg
機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
Robot walking axis, also known as robot seventh axis, robot track, etc., is mainly used to expand the robot's operating radius and expand the scope of use of the robot. It is mainly used in welding, casting, machining, intelligent storage, automotive, aerospace and other industries.
優(yōu)勢：擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑、進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本
機(jī)器人地軌功能介紹特點：
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。
