30kg紙箱機(jī)器人碼垛抱夾夾具產(chǎn)品介紹：此夾具是靠四部步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，配套滾珠絲桿、精密導(dǎo)軌和吸盤，根據(jù)客戶的產(chǎn)品，調(diào)節(jié)合適的抱夾行程，夾具到達(dá)產(chǎn)品定位位置后，吸盤將產(chǎn)品吸住抬起，氣缸驅(qū)動(dòng)抱爪將產(chǎn)品固定在夾具上，后搬運(yùn)到指定位置。

產(chǎn)品規(guī)格：L1150*W550*H460

材質(zhì)：鋼材等

負(fù)載：20-30kg

適配機(jī)器人型號(hào)：可定制不同機(jī)器人的連接法蘭，也可以配套桁架

可定制部分：長寬高

功能介紹特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)程序控制：夾具系統(tǒng)與配套機(jī)器人或桁架的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口采用數(shù)字或PLC控制信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工序，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，夾具可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。